1

汽车轮罩滚压包边机器人

2016107656379

14,651.34

2

基于辛普森Ⅱ型机构的可调座椅

2016107657117

14,824.19

3

圆形可展机构

2016107656716

17,755.29

4

多滑道转动铰链

2016110073949

16,530.57

5

一种仿生柔性足式张拉机构

2018105213553

18,404.30

6

基于张拉整体结构的仿生足机构

2018105210856

18,741.15

7

一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构

2019113522318

20,165.16

8

一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构

2020109159856

698,240.76

9

一种基于张拉整体结构的可展机构

2020114547048

21,326.34

10

一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器

2021100418205

20,301.45

11

一种基于两杆张拉适应性机构的仿人手指装置

2021115464583

23,881.15

12

一种基于张拉整体结构的仿生足跖趾关节机构及装置

2021114322316

21,068.54

13

一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备

2021114838550

22,821.44

14

基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置

2021113882344

22,590.74

15

一种基于两杆三索张拉整体结构的可变径车轮

2021113495394

24,853.68

16

一种基于四杆张拉整体结构两自由度并联调整平台机构

2021115119545

24,389.64

17

一种基于张拉整体结构可自锁的穿戴足式结构

2022116508140

23,551.07

18

一种基于张拉整体结构的仿生前臂外骨骼助力机构

2023107832807

26,279.72

19

一种基于张拉结构的负泊松比超材料胞元结构

2023110230901

217,841.44

20

一种基于张拉整体结构的下肢可穿戴助力设备

2023104338444

27,685.44

21

一种具有张拉特性的气动双模块夹持装置

2024109884105

718,915.20

合计

2,014,819.00