| 科研项目: | 1.吉林省泰浩轨道客车装备有限公司,激光视觉传感焊缝自动跟踪系统,2016/12-2017/12, 77万元,已结题,主持 2.太原市方矩自动化设备有限公司,激光视觉传感焊缝自动跟踪系统,2016/10-2017/10,16万元,已结题,主持 3.山东东营金岛管业有限公司,螺旋钢管内外焊焊缝自动跟踪系统,2015/05-2016/05,20.6万元,已结题,主持 4.吉林省科技厅项目,20873999,激光视觉传感焊缝识别与自动跟踪系统,2013/12-2015/12,17万元,已结题,主持 5.一汽轿车股份有限公司,手工点焊工位焊接参数自动调用系统的研究和应用,2014/12-2015/12,47万元,已结题,主持 | 
| 学术成果: | (1)赵素娟,李云峰* ,田雨阔,直缝钢管CO2气体保护焊预焊错边自动检测系统的研究,焊管,2014,37(4):39~42. (2)田雨阔,李云峰*,赵素娟,张宇锋,螺旋钢管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究,焊管,2013,36(4):14~17. (3)李云峰*,赵丹,周兆海,直缝焊管CO2预焊视觉传感焊缝自动跟踪系统,焊管,2009,32(8): 40 ~44. (4)李云峰,赵熹华*,基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法,焊接,2008,2:43 ~46. (5)李云峰,李永强,赵熹华*,视觉传感螺旋钢管埋弧焊内焊焊缝自动跟踪系统,机械工程学报,2008,44(7):237~240 |