个人简介：

工作和学习经历：

2007.9-2010.7延边大学基础数学专业，硕士生，获理学硕士学位；

2010.9-2013.7吉林大学控制理论与控制工程专业，博士生，获工学博士学位；

2013.7-至今 长春工业大学工作；

2017.10-2018.11美国德州农工大学，国家公派访问学者；

2019.9-2020.7 北京科技大学，国内公派访问学者。

科研项目：

吉林省教育厅项目，具有输入输出约束的机械臂操作柔性负载系统自适应迭代学习控制方法研究，2020.1-2021.12，JJKH20200672KJ，主持人。

2. 吉林省教育厅项目，机械臂操作柔性负载刚柔耦合系统控制方法研究，2017.1.1-2018.12，JJKH20170570KJ，主持人。

3. 国家自然科学基金项目面上项目，面向任务约束启发的可重构机械臂模块，61374051，2014/1-2017/12，参加人。

4. 吉林省科技厅项目，基于“故障隐藏”机制的可重构机械臂主动分散容错控制方法研究，20150520112JH，2015/1-2017/12，参加人。

5. 吉林省高校创新团队，智能机械与机器人控制, 参加人

6. 吉林省科技厅项目，车载柔性机械臂轨迹跟踪控制方法，20110705，2011/9-2013/9，参加人。

学术成果：

发表论文

Shuyang Liu，Reza Langari, Yuanchun Li.Nonlinear Direct Joint Control for Manipulator Handling a Flexible Payload with Input Constraints.International Journal of Robotics and Automation. 34(6).2019.

Shuyang Liu，Jinlong Liu, Reza Langari, Yuanchun Li.A New Exponential Reaching Law of Sliding Mode Control for Vehicle-Mounted Rigid - Flexible Manipulator.2019.7. Chinese Control Conference.

Shuyang Liu,Yucheng Liu, Yuanchun Li,Reza Langari, Vibration Control of Two-link Rigid-Flexible Manipulator System with Input Saturation.2019.7.Chinese Control Conference.

Shuyang Liu，Reza Langari, Yuanchun Li. Control Design for the system of Manipulator Handling a Flexible Payload with Input Control Constraints.Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Conference.2018.9.30-10.3, Atlanta, Georgia, USA

Shuyang Liu，Yuanchun Li,Reza Langari. Force Control of Dual-Manipulator Handling a Flexible Payload Based on Distributed Parameter Model.Chinese Automation Conference.2018.11.30-12.3, Xi’an,2018.

Shuyang Liu，Jinlong Liu, Yuanchun Li.Trajectory tracking and vibration control of vehicle hydraulic rigid - flexible manipulator with input constraints. Chinese Automation Conference.Jinan.2017.

刘姝阳，刘克平，李元春，基于耦合滑模面的机械臂操作柔性负载系统分布参数控制，吉林大学学报(工学版)，第43卷, 第1期, 267-272页,2013

刘姝阳，刘克平，李元春,基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制，清华大学学报(自然科学版), 第52 卷, 第9 期, 1188-1193 页,2012

李元春，刘姝阳，唐志国，基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制，控制与决策, 第27卷, 第5 期, 686-690 页,2012

Liu Shuyang，Wang Zhiqian，Qiao Yanfeng，Xie Mujun，Li Yuanchun, An Energy-Based Position Control and Asymptotic Stability Analysis for Manipulator Handling a Flexible Payload ,10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2012.07.06-08, pp 3617- 3622, Beijing,2012

Liu Shuyang，Liu Keping，Li Yuanchun，A New sliding Mode Control of Manipulator Handling a flexible Payload Based on Distributed Parameter System, 31st Chinese Control Conference, 2012.07.25-27, pp 3212-3217,Hefei,2012

获奖荣誉：

2013届吉林大学优秀毕业研究生

2011-2013年 吉林大学二等研究生优秀奖学金

社会兼职：