目前所处水平等级：
目前市场服务机器人运行可定位的有效面积普遍小于10000㎡，公司目前可实现15000㎡范围内机器人的自主行走定位。
需请专家支持或解决的问题：
希望专家解决基于SLAM激光导航技术的20000㎡范围内机器人自主定位的国内技术难题。
技术参数与相关指标描述：
单台设备搭载激光雷达数量≤3台，激光雷达可在机器人1m/s的速度时进行稳定的数据采集，激光雷达定位精度2cm以内，支持定位面积≥20000㎡。
