本实用新型涉及一种机器人用打磨夹具，属于机器人技术领域，包括安装座，安装座底部安装有打磨座，打磨座通过转动杆与安装座转动连接，打磨座上表面开设有滑槽，滑槽一端安装有打磨机，另一端固定安装有配重块，滑槽内开设有第一限位槽，第一限位槽内安装有限位杆，限位杆外部套设有固定杆，固定杆上开设有供限位杆上下滑动的第二限位槽，固定杆上端与安装座固定连接，固定杆通过弹簧与转动杆相连；本实用新型通过设置转动杆将打磨座与安装座转动连接，并在打磨座上安装配重块与打磨机配合，然后设置固定杆通过弹簧和限位杆分别与转动杆与打磨座配合来保证避让和复位时的稳定和水平，避让效果好，使用更安全，实用性强。